Kemp & Lauritzen blev etableret i 1882 af skibskonstruktør Otto Kemp og telegrafingeniør Severin Lauritzen.Sammen grundlagde de et af Europas første telefonselskaber Kjøbenhavns By- og Hustelegraf,som siden blev til KTAS. De afhændede dog hurtigt deres interesser i selskabet, for fuldt ud at koncentrere sig om udvikling, installation og salg af elektriske anlæg.
Med bygningen af de første elværker i Danmark i 1890'erne udviklede virksomheden sig. I 1915 etablerede forretningsområdet vandteknik og flere specialer kom senere til.
Siden begyndelsen af 1970'erne har der været fokuseret på den geografiske udbygning, således at selskabet i dag har 15 adresser over hele landet.
I 1954 blev den personligt ejede virksomhed ændret til et aktieselskab. Da den daværende hovedaktionær Axel Muusfeldt døde i 1988 testamenterede han alle sine aktier til Axel Muusfeldts Fond. En fond som siden dengang har været og fremover vil forblive et stabiliserende element for udviklingen af Kemp & Lauritzen A/S.